■センサー化が進むＦＡ用画像処理装置
ＦＡ現場にセンサー化した画像処理装置が進出してきた。「センサー化」した
という意味は、これまでの「コンピュータ」のカテゴリーから抜けだし、工業
用途で一般的に使われているセンサーの仲間入りをしたためである。センサー
というからには、以下の２つの条件が必要である。
@信頼性が高いこと→良品率フォーナイン（99.99%）以上であること。
A処理速度が速いこと→０．１秒以下（撮像時間含む）
現在５〜６社から販売されているＦＡ用画像処理装置の中で、今回Ｍ社製画像
処理装置が、十分にセンサーとしての条件を満足することを検証したので報告
する。
＜典型的なＦＡ用画像処理の例＞
上図は幅５．０×長さ７．０ｍｍのある電子部品の方向選別を画像処理で行っ
たものである。電子部品上のマークが画面の左下コーナーにあれば良品、それ
以外は不良品である。本画像処理ステーションには前工程である選別部により、
マークは左下コーナーか右上コーナーにしか存在しないようになっている。
このような選別は画像処理の基本中の基本である@エッジ検出による位置決め、
A２値化による面積カウントによる判別、という２つの処理を組み合わせる事
により簡単に実行できる。
［処理仕様］
●イメージセンサー Ｍ１００（Ｍ社製）
●画像メモリ Ｈ５１２×Ｖ４８０ｄｏｔ
●撮像条件 移動中にシャッター（1/1000sec）撮影
●処理速度 約０．１秒（撮像時間含む）
●位置決め ±２ｍｍ以内（Ｘ，Ｙ）、±１０度以内（θ）
●処理概要 @位置補正用ウィンドウ１と２でワーク位置決め。
（エッジの大きさのピークで識別）
A処理ウィンドウ１内の黒ｄｏｔ数が規定値１以上で、
処理ウィンドウ２内の黒ｄｏｔ数が規定値２未満で
あれば良品。それ以外を不良品。
（単純２値化による面積カウント）
＜立ちはだかる良品率フォーナイン（99.99%）の壁＞
ＦＡ用途に使うセンサーの目安は良品率９９．９９％である。
上図はこのイメージセンサーで良品１０００個、不良品１０００個を選別し
た時の各処理ウィンドウＷ１、Ｗ２内の黒ｄｏｔ数をヒストグラムで表した
ものである。
図中の黄色の半楕円は４σの範囲であるが、この範囲をもって十分に良品と
不良品を仕切れることがわかる。この半楕円内に良品が入る確率は、９９．
９９％以上である。
また本システムでは、フォーカスを±５ｍｍ、光量を−３０％変動させたが、
良品を保証する４σの範囲である半楕円の中心位置と大きさは若干変化する
程度で、不良品との識別には全く支障がなかった。
→これらの実験結果より、本画像処理システムはロバスト性に優れ、良品率
９９．９９％を保証できるＦＡ用センサーである事が証明された。
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